Sistemas de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) con MATLAB y simulink

En este webinar se presentarán los diferentes flujos de trabajo para la creación de mapas en los que de manera simultánea se obtenga la posición del observador, en entornos virtuales y reales.

Se expondrá la forma de trabajar con la ayuda de un LIDAR en 2D y 3D, como realizar el SLAM monocular visual o con múltiples sensores. Todo ello en diversos casos prácticos como son: La conducción autónoma, robots navegando bajo techo, vehículos aéreos no tripulados.

Se mostrarán las diversas prestaciones de la librería Navigation Toolbox para el diseño, simulación y despliegue de algoritmos de SLAM y vSLAM; el preprocesamiento de los datos de entrada y la estimación del mapa y localización del observador; el registro de nubes de puntos y la optimización del gráfico de posicionesimagen